2. Thymio

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Bonjour.
Au chapitre 2-2, dans la séquence Thymio en détails, il nous est proposé un pdf que l’on peut théoriquement visionner en 3D. Même après avoir lu les conseils proposés, je ne trouve pas les éléments permettant ce passage en 3D. Faut-il avoir une version particulière de pdf et, si oui, est-elle gratuite ?
Merci d’avance pour votre aide.
Jean

Bonjour Jean,

Je viens de tester ce fichier .pdf avec une version gratuite de Adobe Reader DC que vous pouvez trouver par ce lien qui est accessible pour tous les systèmes.

Après, il vous suffit de suivre les conseils que nous avons ajouté dans cette section.

Dites-nous, s’il vous plaît, si cela vous a aidé. Si oui ce serait parfait, sinon, on trouverait avec vous une autre solution :slight_smile:

Bonjour Genia.

Merci pour votre réponse.

J’ai voulu d’abord installer Adobe Reader DC grâce au lien que vous m’avez envoyé, mais au moment de l’installation, un message m’a informé que j’avais une version plus récente sur mon ordinateur. En voulant faire une photo de l’écran pour vous montrer ce que je voyais, j’ai cliqué sur la photo du robot et les éléments 3D se sont alors affichés. Je vais donc maintenant reprendre les consignes proposées afin de découvrir ce petit engin extraordinaire (qui ne fait pas zim boum… comme dans la chanson « le jouet extraordinaire » de Claude François).

Un grand merci et désolé de vous avoir importuné.

Bonne fin de journée.

Jean

Bonjour, je n’ai pas de robot Thymio et j’utilise le simulateur Aseba Playground. Au Quizz Chap2 03 Question 2, je n’observe pas du tout ce que vous donnez comme réponse. Dès que Thymio détecte une zone claire, il tourne vers la droite en bloquant la roue droite et tournant la roue gauche. Jamais l’inverse à ce que je constate. Pouvez vous confirmer ?
Merci

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Bonjour,

Vous dites tout juste. Si Thymio détecte avec ses deux capteurs une zone claire, il tourne à droite. Pour le faire, on contrôle différemment les vitesses de deux moteurs, comme vous l’avez décrit. Par contre, il exécute aussi d’autres instructions.

C’est possible qu’il est compliqué avec un Thymio virtuel de remarquer des détails de son mouvement. Je vous propose de revoir la vidéo au moment 1:16-1:41 qui est proposée dans la section. Cela pourrait vous aider à répondre à cette question.

Dites-moi, s’il vous plaît, si cela vous a aidé.

Bonjour,

A quoi sert le crochet à l’arrière du Thymio ?
Peut être pour un futur développement de la gamme ?

Merci

Bonjour,

Existe t’il un mode d’emploi pour installer le simulateur Thymio et les logiciels de programmation étudiés sur son PC à part le lien donné dans la présentation générale de ce mooc ?

Merci

Bonjour,

Vous pouvez utiliser ce crochet comme vous le voulez ! Il est possible d’accrocher n’importe quel objet, mais c’est à vous de trouver le moyen comment le faire :slight_smile: Par exemple, on l’a utilisé dans une activité qui permet aux élèves d’explorer les forces.

Il suffit d’habitude de télécharger et d’installerle package proposé sur le site de Thymio pour avoir tous les logiciels nécessaires. Choisissez l’option « Recommandé » proposée pendant l’installation et le simulateur Aseba Playground, VPL, Aseba Studio et d’autre logiciels seront accessibles après sur votre PC.

Pendant ce MOOC, vous rencontrerez d’autres instructions plus détaillées pour utiliser ces logiciels et pouvoir suivre certaines sections. Revenez vers nous, si vous avez des questions.

Bonjour Genia_B,

Merci pour vos réponses.

Le crochet : j’étais surpris de ne pas voir à l’avant du Thymio la partie complémentaire du crochet car je pensais qu’il y avait une idée de petit train comme sur certains jouets d’enfants. Je voyais un exercice de synchronisation d’une ligne (infinie) de Thymio (circulant entre la Suisse et la France !) pour former ce que l’on appelle un arbre électrique dans le monde de la mécanique.

Le moyen : à choisir en fonction des contraintes liées à l’objet à tirer ou à pousser.

Les forces : Thymio serait-il capable de mesurer certains paramètres internes comme la tension aux bornes des moteurs, le courant dans les moteurs, la vitesse de rotation des roues et les rendre accessible au programmeur ? Peut être car il y a une boucle qui contrôle apparemment l’accélération et la vitesse du bolide, j’ai vu cela dans une vidéo ou Thymio monte et descend une pente et circule à plat avec une vitesse constante. Si oui alors on doit pouvoir se servir de Thymio comme plate forme d’essais, de mesures et de tests pour faire des expériences de mécanique. Comme les plans de fabrication sont disponibles on dispose de toutes les dimensions nécessaires pour appliquer les bonnes formules de physiques (diamètre, bras de levier, longueur, poids, etc.) comme P = C*oméga qui permet de trouver F à partir de C.

J’étais surpris de voir arriver vos 2 messages sur ma boîte mail personnelle. Est ce voulu ? Je pense que oui, cela ne me pose pas de problème.

Cordialement

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Bonjour wire68,

effectivement ce nouveau forum utilisé pour le MOOC Thymio, vous averti (de base) directement dans votre boite mail dès qu’un autre utilisateur répond à votre message, à un fil de discussion initié par vous ou vous mentionne directement @…
Sachez, toutefois, que vous pouvez désactiver ces options : clic droit sur votre pastille de profil, choisir la petite roue crantée « Préférences ». Choisir « Courriels » et décocher/cocher les options.
Bonne continuation du Mooc à vous

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Bonjour Aurélie,

Je découvre petit à petit les fonctionnalités de ce forum qui sont nombreuses en fouillant et en cherchant un peu partout.
Les possibilités sont nombreuses, peut être un peu trop ?

Merci pour votre message

Bonjour. Je n’ai pas non plus de robot Thymio et je ne sais pas comment accéder au simulateur. Je pense avoir lu quelque chose à ce sujet mais je ne sais pas où le retrouver.
Merci.
Cordialement.
Jean

Bonjour Jean,

Tu peux voir ici pour VPL https://moocthymio.inria.fr/t/thymio-vpl-ne-fonctionne-pas/356/10?u=wire68 et là pour scratch https://moocthymio.inria.fr/t/4-programmer-thymio-avec-scratch/217/23?u=wire68

Cordialement

Bonjour,

Je vous conseille de regarder la section 5.4 où nous avons décrit le simulateur. En fait, il suffit de lancer tout d’abord le logiciel Aseba Playground (et pas le fermer) et ensuite VPL ou Aseba Studio (ce que vous préférez).

Bonne continuation :slight_smile:

Merci Genia pour votre réponse. Comme je fais les sections dans l’ordre et que je n’en suis qu’à la 3ème, je vais attendre la 5ème. je suppose que le simulateur n’est pas utile avant.
Cordialement.
Jean
Merci aussi Wire68.

Aucune section de ce MOOC n’est basée sur le simulateur et on en parle dans le chapitre 5 comme d’une option proposée par le logiciel. Donc, le cours n’oblige pas d’utiliser le simulateur Aseba Playground, par contre, si vous n’avez pas de robots Thymio et vous voulez suivre ce MOOC, il sera nécessaire de l’utiliser.

Voici quelques informations données dans le « A propos du cours » au tout début où on parle du matériel nécessaire pour suivre le MOOC sur Thymio.

Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à revenir vers nous.

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comment fait-on pour modifier la vitesse des roues ou le niveau du son sans ordinateur?

La réponse à votre question se trouve dans la section 2.5 (il y a trois phrases tout en bas sur lesquelles vous pouvez cliquer pour voir les instructions).