et bien, c’est étrange car je la vois bien dans la solution 2 : vous pouvez re-vérifier ?
Bonjour,
Pour obtenir l’attestation de suivi avec succès du MOOC Thymio, vous devez obtenir un score minimal de 50% de bonnes réponses aux quiz proposés dans les différentes séquences.
Bonne continuation
Bonjour,
En fait il n’y a pas d’erreur.
On utilise le bloc distance (dessous). Ce bloc donne une évaluation de la distance, il marche donc à l’inverse du bloc capteur dessous. Donc sur surface claire, le bloc renvoie une faible valeur (typiquement 0), sur une surface noire, il renvoie 500 car cela correspond à distance très grande, la lumière ne revenant pas.
On utilise le bloc distance par cohérence par rapport au reste du script, plutôt que capteur dessous.
Néanmoins, le bloc capteur dessous pourrait être utilisé aussi
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Ok…
Quand on n’a pas de thymio et qu’on doit en plus imaginer les blocs et ce qu’ils font, c’est vraiment pas évident, et c’est source d’erreur par rapport à ce qu’on a appris avec les capteurs…
Merci de l’explication et bonne journée 
Bonjour j’ ai un problème sur la question glissée déposer chap1.04 je n’ ai pas pu faire le glissement
Bonjour,
vous avez du faire un enregistrement par erreur, mais il vous reste encore un essai (sur les 2 initiaux)
vous pouvez donc cliquer, pour les sélectionner, sur les caractéristiques dans le bandeau sous les images du Robot et de l’automate
et faire glisser ces différentes caractéristiques sur l’image correspondante
Une fois toutes les caractéristiques déposées vous pourrez alors faire votre second et dernier enregistrement, avant d’avoir accès à la vérification finale.
En espérant que cela puisse vous aider.
Si le moindre souci pour ce second essai revenez vers nous.
Bien cordialement
Mon message sera t’il au bon endroit ? Merci de me le dire si ce n’est pas le cas.
Ce message ne signale pas un problème technique mais propose une « facilité » dans l’interface utilisateur.
Pour accéder plus rapidement au forum à partir de Fun Mooc, pourriez vous ajouter un onglet « Forum » à accès direct dans le bandeau du haut (de Cours à Progression) ?
En effet le chemin Cours / Présentation générale / Le forum du Mooc Thymio / Forum de discussion / OK sur boite de dialogue est un peu long.
Cordialement
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Bonjour,
Le lien suivant ne fonctionne pas dans la discussion avec discobot, est ce normal ?
L’accès est refusé avec possibilité de retour qui agit bien ou de réessayer qui n’aboutit pas.
https://moocthymio.inria.fr/groups/staff
Cordialement
Bonjour Wire68,
Vous avez bien raison pour l’accès au forum mais comme nous passons par un bloc LTI pour que l’intégration du forum dans FUN vous permette d’être identifiés automatiquement avec votre login FUN , du coup nous sommes contraints à vous faire passer par l’interieur du cours … et nous ne pouvons mettre de raccourci dans le bandeau du haut !
Cordialement
Bonjour MHC,
OK, j’ai bien compris la procédure de connexion - reconnaissance pour accéder à votre forum à partir de FUN.
Dommage, mais ce n’est pas dramatique.
C’est quoi un bloc LTI (j’ai vu la petite boîte en accédant au forum) ?
Cordialement
Learning tools interoperability
Je vous laisse découvrir 
Cordialement
Bonjour MHC,
Merci pour le retour sur LTI.
Cordialement
dans le quiz du chap1-05, j’ai répondu « actionnneurs » avec 3 « n » au lieu de 2 ! cela me compte une erreur … dommage!! qu’il n’y ait pas un humain derrière le robot correcteur :))
et oui en effet, on avait pas prévu cette orthographe là ! désolée 
Bonjour dans le Quizz C4 - 06 Question 3 vous indiquez qu’il faut tester les capteurs 3 et 4 pour détecter un angle positif.
Or un angle positif correspond à un objet à gauche. cf le quizz non noté précédent.
J’ai testé votre solution pour nettoyez la place mais j’ai un problème , l’angle passe de -25 à + 25 et ne stabilise pas entre -15 et 15. Le robot reste souvent planter à quelques cm de l’objet et tournant de droite à gauche.
Bonjour,
Pour l’angle, je vais corriger le texte
Pour l’ hésitation du robot, je constate ça parfois aussi. il est probable que tous les messages de rectifications ne sont pas pris en compte et qu’un cerrtain retard apparaisse, due au cheminement des messages dans la passerelle http. Parfois il faut changer d’objet à pousser.
Vous pouvez aussi essayer de remplacer les capteurs distance et angle par les capteurs horizontaux
Avec un robot, on est dans le monde réel analogique où l’aléatoire joue un rôle certain. Pour faire mieux, il faut utiliser des robots beaucoup plus coûteux.
Je m’avance peut -être un peu, mais c’est pas pour rien que les nouveaux robots industriels ( les cobots) coûtent 40 000 € et un ingénieur m’a dit qu’ils rencontrent des problèmes…
Bonne journée à vous.
Bonjour @MCanals,
Pour améliorer la recherche de la cible, as tu essayé ?
1/ de réduire la vitesse de Thymio dans cette phase du nettoyage pour réduire son inertie lorsqu’il tourne sur lui même pour centrer l’obstacle
2/ de jouer sur la valeur de correction de l’angle de déviation en la diminuant pour limiter le mouvement
3/ de modifier la valeur supérieure de l’angle en fonction des dimensions des objets que Thymio doit déplacer
Cordialement
Oui en jouant sur le feedback on y arrive,
Merci
Bonjour @MCanals
Qu’appelles tu feedback ? De quel paramètre parles tu ?
Si tu as utilisé une de mes recommandations je te propose une suite pour aller plus loin.
Pour améliorer Thymio, il faut maintenant automatiser le calcul de la bonne valeur de la consigne.
Au début de la phase recherche de la cible, il faut lui donner une consigne élevée pour optimiser le temps de nettoyage de la zone. Si après 2 ou 3 tentatives il n’a pas réussi à se stabiliser il faut alors diminuer la consigne.
On peut essayer de 2 manières :
1/ Brutalement en divisant la consigne par 2 par exemple
2/ Doucement en décrémentant la consigne de 1 point ou plus à la fois (à voir)
Attention tout de même de n’a pas arriver à une valeur trop faible de la consigne (ou une valeur negative) qui ferait que Thymio ne bouge plus ou soit perdu ou que le processeur soit en débordement.
Lorsque Thymio a réussi à center l’objet il ne faut pas oublier de remettre la consigne à la valeur haute pour démarrer le prochain balayage.
Cordialement
Bonjour,
Je viens de finir le MOOC sur FUN.
D’abord un grand merci pour votre superbe travail.
J’ai un petit soucis. J’ai dû louper une info quelque part … Dans ma page progression, il m’affiche le résultat de 76% mais dans le Dashboard, il est indiqué 42% comme note finale …
Est-ce parce que j’ai mis trop longtemps à le réaliser ? J’ai commencé fin octobre et fait une pause entre.
Un grand merci
Corentin